“Dip – 成功识别。开始生产。”在深圳K11电影院的爆米花柜台前，一个人形机器人抓起一个空纸杯，指向出口。金色的爆米花正好落入杯中，不多也不少。密封和输送动作是机械但平稳的。春节期间，这款来自深圳阅江科技有限公司的人形机器人成为影院的“新网红”。它每天连续运行14小时，每天能够生产和销售1000多杯爆米花，过程中没有出现任何失误，被围观者形容为“充满技术感”。某新能源汽车生产工厂安装了一台高1.76米、重73公斤的仿人机器人。全银人形机器人在生产线上分拣物料、运输箱子并安装零件。这款Walker S2工业人形机器人来自广东深圳钰美科技ogy有限公司，是该公司第三代经过工厂培训的“机器人员工”。业界认为2026年是人形机器人产业化的“量产元年”。人形机器人的进化正在加速，从在舞台上载歌载舞、翻滚“炫技”，到进入真实工作情境，成为独立可靠的“机器人员工”。以前只存在于科幻电影中的场景正在慢慢变成现实。 “爆米花机器人”的科技风格 “以前只在展览和舞台上见过人形机器人，现在能吃到人形机器人做的爆米花了！”带着孩子看电影的市民张丽丽接连收到爆米花后，感到好奇，拿起手机拍了一张照片。这款“爆米花机器人”在工作测试过程中也出现了不少问题。 “开放环境下变量太多，要预防“实验室里的操作在现实场景中效果不佳。”阅江科技创始人兼首席执行官刘培超回忆道，这样的问题是存在的。如果遇到紧急情况，比如顾客搬了杯子、洒了食材，他们就会罢工。图为阅江机器人在深圳K11电影院为顾客制作爆米花。研发团队意识到，仿人机器人要想工作，必须经过现实场景。“最大的问题是人与人之间的协调。” “眼睛、大脑和手”。 “机器人需要准确感知环境变化，快速决策，进行毫米级精度操作。”刘培超说。为了攻克这个难关，阅江成立了多学科研究团队，对机器人的指尖压力传感器进行反复调试，帮助其在秒级内识别环境变化。通过更新算法，机器人现在可以识别杯口的变化。在几秒钟内获得位置、物料平衡和其他环境信息。此外，他们还模拟了 20 多种紧急情况，例如爆米花溢出和集装箱移动，并创建了紧急程序，使机器人能够自主诊断偏差、重新计划其行动并在无需人工干预的情况下继续执行任务。现在配备了自主开发的综合模型，该机器人可以从容应对爆米花柜台工作中的各种变化。即使顾客暂时移动杯子，机械臂也能快速调整动作，准确完成服务。 “太神奇了！当我拿起食物时，它甚至可以识别我的手的位置。它可以精确地将爆米花送到我的手中。”有过机器人服务体验的市民王立攀多次感叹。场景中，爆米花机器人视觉传感器快速扫描前方，精准定位顾客位置，机械臂微调角度，精准完成服务。目前，阅江科技在多个复杂的行业场景中开展多种形式的服务。动态机器人的量产交付和稳定协同运行，进入了大规模应用的新时代。阅江科技机器人主要零部件自主研发率达到90%以上，国产化率达到100%。我做到了。照片中出现的Walker是一家独立的全栈协作机器人公司。 S2 允许自主更换电池。在Black Light Factory，在去工厂的路上，Walker S2的电池电量低于20%时停止工作。通过群体脑网络，自动发现最近的充电站并主动更换电池。更换电池后，机器人只需三分钟即可恢复运行。 “通过实现自主更换热插拔电池，机器人可以24小时连续工作，这是一个突破优必选副总裁兼研究院院长焦继超介绍，Walker S2采用大功率、高扭矩的髋关节设计和动平衡算法，使其能够灵活触地、极限深蹲和长距离抓取等高难度动作。按照人体尺寸设计的灵巧手，可以进行亚毫米级别的精细操作，准确地完成拧紧螺丝、放置等细节任务。更重要的是，机器人能够理解任务指令、规划自己的流程、使用工具、独立处理异常问题，“了解环境并逻辑地做出决策，需要大量的研发投入和数据积累。”距离2024年7月，135厘米高的沃克S灯在5G二氪智能工厂“练习”运输物料，已经过去了一年半多的时间，其能力比以前更加出色。照片显示了优必选的人形机器人在智能工厂中进行训练。 “移动速度非常慢，必须扫描材料容器托盘上的二维码以帮助定位。”赵志超表示，与成人差不多大小的沃克S1将于2024年10月进入工厂。这款拥有灵巧双手和更聪明大脑的机器人不仅可以运输物料，还能执行质量检测、精密装配等任务，并已完成多任务、多场景、多任务的协同人形机器人训练。目前，Walker S系列人形机器人累计运行时间超过10000小时，故障率低于0.5%。作为第三代“员工机器人”，沃克S2全面升级d. 软件和硬件层面。例如，Walker S2可以模拟双目立体视觉，将深度误差控制在1.5米以内，并识别小零件的缺陷。不久前，Walker S2获得空客订单，成为首个进入航空制造领域的人形机器人。你即将开启异国他乡“打工”的新旅程。 “今年，优必选的人形机器人产能将从千级提升至万级。”优必选创始人、董事局主席周健信心满满。 2025年，优必选人形机器人订单将突破14亿元，开创多个应用场景，其中超过500台已交付航空、汽车、智能物流等行业的海内外客户。深圳市，位于深圳市羊塘山南麓、梦境之间的“机器人谷”里，有一座“机器人员工之家”。我和螳螂山。优必选、阅江科技、速腾聚创等龙头企业云集。近十所大学、科研院所和企业组成了创新联盟。数百家配套企业分工合作，形成了从核心零部件到整机量产和场景应用的完整产业链。这里堪称深圳的“机器人员工之家”。在农历新年后刚刚开业的南山智能制造工厂（红花岭基地），机器人产业的上下阶段可以定位为“上上下下”。 Koshie机器人使用的激光雷达是由位于同一园区的Sagittal Juchuan制造的。您可以在您附近的工厂将您的设计灵感变成现实。 “机器人在深圳制造，几乎一半的主要零部件销量可以在10公里半径内供货，80%的零部件都在深圳生产。“寻找半径40公里范围内的供应商。”速腾聚创创始人邱纯新表示，这一支撑功能可提升研发效率50%以上，降低成本30%以上。图为参加十五运会火炬传递的人形机器人“夸夫”。在政策赋能下，深圳机器人产业发展如虎添翼。2025年，深圳市启动三年行动规划嵌入式智能机器人，设立20亿元产业基金，首创“培训券”、“语料券”、“模型券”三大凭证体系，为企业减负赋能，覆盖政府、民用生活、工业各领域的300个“城市+AI”应用场景，帮助企业完善产品、攻克现实工况难题。 据数据显示，到2024年，机器人领域集聚企业将超过7.4万家。工业深圳，总产值超过2000亿元。 “机器人员工”在各个岗位上展现自己的才华。人才公园的咖啡亭里，弥漫着星尘智能机器人冲泡的咖啡香气。在养老院，乐居机器人监测老人的健康状况，为他们提供晚年守护。巡逻机器人24小时在街道上执勤。在主题时尚店里，导购机器人精准推荐商品、回复顾客询问……从商业服务到人们的生命安全，从工业生产到城市治理，人形机器人正以多种方式走进人们的生活。大家好，我是一名机器人员工。你好，智能时代未来的新技术。
粤语故事集